Periodic Task Scheduler Optimization for Control System

Rad opisuje sustave za rad u stvarnom vremenu te svojstva takvih sustava, različite načine raspoređivanja zadataka u takvim sustavima te način na koji se ostvaruje višedretvenost. Opisuje se i dvorazinski raspoređivač koji je nastao kao rezultat ovoga rada. Raspoređivač koristi dvije razine raspoređivanja, jednu za zadatke sa strogim krajnjim rokovima i drugu za zadatke s blažim krajnjim rokovima. Još se opisuju prednosti i nedostatci dvorazinskog raspoređivača u odnosu na vremenski raspoređivač koji se koristi u jednom sustavu za rad u stvarnom vremenu te moguća poboljšanja dvorazinskog raspoređivača.The paper describes real-time systems and the properties of such systems, different ways of scheduling tasks in such systems, and the way of achieving multitasking in the real-time system. It also describes the two-level scheduler that is the result of this paper. The two-level scheduler uses two levels of scheduling, one level for tasks with hard deadlines, and the other level for tasks with soft deadlines. The advantages and disadvantages of the two-level scheduler when compared to the time triggered scheduler which is used in one hard real time system and possible improvements of the two-level scheduler