Real-time Ethernet protocol implementation

Unazad zadnjih nekoliko godina Ethernet protokol pronašao je svoj put u industriju automatizacije, a za to je bilo je potrebno prilagoditi neke njegove značajke kako bi zadovoljio industrijske zahtjeve. U ovom radu opisana su neka od rješenja, s naglaskom na rješenje otvorenog koda Ethernet Powerlink na kojem se temelji i praktični dio ovog rada. Ethernet Powerlink rješenje temelji se na master-slave načinu rada kako bi se osiguralo determinističko ponašanje. Rad opisuje implementaciju Ethernet Powerlinka rješenja, s naglaskom na specifičnosti STM32F4 platforme.In a past few years Ethernet protocol has found its way into industrial automation as a result of introduction of necessary modifications in order to meet industrial requirements. This paper describes some of the solutions, with an emphasis on open source solution Ethernet Powerlink, which is a base for practical part of this work. Ethernet Powerlink solution is based on a master-slave mode to provide deterministic behavior. The work describes the implementation of Ethernet Powerlink solutions, with an emphasis to STM32F4 hardware platform