Infrared tracking of object's position

U radu je prikazana izvedba sustava za praćenje objekta upotrebom izvora infracrvenog zračenja i modificirane web-kamere. Praćenje objekta izvedeno je do jednog metra udaljenosti sa maksimalnom širinom vidnog polja od 73,1 cm x 54,8 cm. Greške mjerenja su manje od 2 cm za određivanje udaljenosti i dvodimenzionalne pozicije pri udaljenostima manjim od 1 m. Praćenje orijentacije objekta izvedeno je mjerenjem otklona objekta od vertikalne osi u rasponu od -180° do 180°, uz maksimalnu pogrešku mjerenja od 2°. Sustav je primjenjiv pri praćenju pozicije glave. Trajanje izvedbe algoritma za praćenje pozicije iznosi maksimalno 10 ms.In this thesis we describe an implementation of an object's position tracking system using infrared radiation sources and a modified web-cam. Position tracking is implemented for up to one meter of distance with a field of view up to 73.1 cm x 54.8 cm. Uncertainties are no larger than 2 cm for distance and two-dimensional position tracking for distances up to 1 m. Roll tracking is implemented for tracking from -180° to 180°, with uncertainties up to 2°. The system is usable for head tracking purposes. The tracking algorithm's duration is no larger than 10 ms