Field Oriented Control of brushless DC motor

Diplomski rad na temu \emph{Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja} sadrži matematičku podlogu za sintezu regulatora brzine i struje, odnosno momenta, bezkolektorskog istosmjernog motora te provjeru ispravnosti na laboratorijskom postavu koji se sastoji od Maxon M092248(200142) motora, mikrokontrolera STM32 NUCLEO-F302R8 uz X-NUCLEO-IHM07M1 za pogon motora te pripadajućih STM-ovih programskih paketa za estimaciju parametara motora i konfiguraciju parametara regulacijskog kruga. U radu je uključen osnovni opis konstrukcije bezkolektorskog istosmjernog motora, osnovni matematički model stroja te matematičke transformacije modela u oblik pogodan za razvoj regulatora.Master's thesis about the topic \emph{Brushless DC motor control based on filed orientation} contains the mathematical groundwork for the synthesis of a speed and current, or angular momentum, controller of a brushless DC motor as well as verifying its validity on a laboratory setup which comprises of a Maxon M092248(200142) motor, a STM32 NUCLEO-F302R8 microcontroller along with a X-NUCLEO-IHM07M1 for driving the motor and the associated program packages for estimating motor parameters and configuring control circuit parameters. The thesis includes a basic description of a brushless DC motor's construction, a basic mathematical model of the motor and the mathematical transformation of the model into a form suitable for developing controllers