Verification of 3D object shape for quality inspection

Rad se bavi uspoređivanjem objekata i njihovih modela. Cjelokupni proces je računalno implementiran, kako bi se smanjila potrošnja vremena potrebnog ljudima za izvođenje ovog mukotrpnog posla. Princip rada implementacije je jednostavan. U osnovi, implementacija uspoređuje očitane vrijednosti visine objekta na pojedinim koordinatama te iste uspoređuje s vrijednostima iz modela po kojem je objekt izrađen. Srž programa je matematička konstrukcija koja omogućava brz i točan izračun odstupanja pojedinih segmenata objekta.The paper deals with comparing objects and their models. The whole process is computer-implemented, in order to reduce the runtime it is needed for humans to preform such demanding tasks. The implementation principle is simple. Essentially the implementation compares height readings of the object at certain coordinates and compares those values to the values of the model upon which the object is made. The core of the program is a mathematical structure that allows fast and accurate calculation of the deviations of individual segments of the object