Tracking objects with variable appearance in video sequences

Praćenje objekata je procjena položaja objekata dok se kreću scenom. Kod dugoročnog praćenja objekt se kreće unutar i izvan vidnog polja kamere te mijenja izgled. Jedan od sustava za dugoročno praćenje je sustav TLD. Sustav TLD se sastoji od komponenata za praćenje, učenje i detekciju. Komponenta za praćenje procjenjuje novi položaj objekta uzimajući u obzir samo prethodni položaj objekta. Komponenta za detekciju nalazi sve objekte koji odgovaraju modelu objekta. Koristeći metode strojnog učenja, komponenta za učenje trenira detektor generirajući nove primjere kada objekt promijeni izgled.Object tracking is the estimation of the object pose while it's moving in the scene. In long-term tracking, object moves in and out of the camera field of view and changes appearance. One of the systems for long-term object tracking is TLD. TLD consists of components for tracking, learning and detection. Tracker estimates new object pose taking into account only its previous pose. Detector finds all object appearances that correspond to the object model. By exploiting machine learning approaches, the learning component trains the detector by generating new examples when the object changes appearance