Stereo matching using CUDA

Osnovni cilj rada je implementirati algoritme pasivnog stereo algoritma pomoću CUDA platforme. U okviru rada proučeni su razni algoritmi koji se koriste prilikom stereo uparivanja slika. Također je opisana CUDA platforma koja je korištena za implementaciju algoritama. Na kraju su prezentirani dobiveni eksperimentalni podaci nad slikama dobivenim iz baze slika koja je dostupna na Middlebury Stereo Vision Page (http://vision.middlebury.edu/stereo).The main goal of this thesis is to implement stereo matching algorithms using CUDA. In the scope of this thesis, different algorithms used for stereo matching have been explained. CUDA platform, used for implementation of those algorithms, has also been explained. In the end, experimental results of images obtained from image database available at Middlebury Stereo Vision Page (http://vision.middlebury.edu/stereo), are presented