Regenerative braking control models of synchronous motor with permanent magnets for electric bicycle

Diplomski rad podijeljen je na tri velike cjeline koje su predstavljene poglavljima "Sinkroni motori s trajnim magnetima", "Simulacijski modeli upravljanja SMPM-om" te "Implementacija". U poglavlju "Sinkroni motori s trajnim magnetima" opisana je podjela sinkronih motora koji se, najčešće prema valnom obliku induciranih napona, dijele na sinkrone motore s trapezoidnom indukcijom te sinkrone motore sa sinusoidalnom indukcijom. Oba tipa motora opisana su matematičkim modelima te je za svaki tip opisana prikladna metoda upravljanja. U poglavlju "Simulacijski modeli upravljanja SMPM-om" prikazani su simulacijski modeli upravljanja izrađeni pomoću PLECS-a. Izrađena su dva simulacijska modela, jedan za upravljanje SMPM-om metodom 'šest koraka', a drugi za upravljanje SMPM-om vektorskom metodom upravljanja. Uz svaki simulacijski model prikazani su i rezultati simulacija. U zadnjem poglavlju "Implementacija" opisan je način implementacije algoritama upravljanja na mikrokontroler 'TMS320F28035' tvtke 'Texas Instruments'. Izvorni kôd algoritama upravljanja pisan je unutar alata 'Code Composer Studio'. Za implementaciju obiju metoda iskoristili su se postojeći algoritmi upravljanja koje 'Texas Instruments' nudi u edukativne svrhe, no te je algoritme bilo potrebno modificirati i primijeniti ih za upravljanje motorom električnog bicikla.Thesis is divided into three main parts which are presented in chapters "Synchronous motors with permanent magnets", "Simulation models of PMSM control systems" and "Implementation". In chapter "Synchronous motors with permanent magnets", there is described how the synchronous motors are divided on synchronous motors with trapezoidal induction and synchronous motors with sinusoidal induction. The both types of motors are described with their mathematical models and for each type of motor the appropriate method is described, as well. In chapter "Simulation models of PMSM control systems", the simulation models created with PLECS are shown. There are two models created, one for PMSM control with 'six-step' controlling method, and second for PMSM vector control. On the end, the simulation results are presented for each simulation model. In the last chapter "Implementation", there is described how the control algorithms are implemented in Texas Instruments’s microcontroller TMS320F28035. Source code of implemented algorithms are written within Code Composer Studio. For implementation of both algorithms, the existing control algorithms are used which Texas Instruments offer for educational purposes. Those algorithms must be modified for applying them to electrical bike’s motor