U ovom radu postepeno je objašnjena realizacija sustava za ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem. Prvo smo proučili sustave za ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem te mjerne karakteristike motora. Nakon toga je odabrana i opisana oprema potrebna za izradu upravljačkog i razvodnog ormara. Izrađena je i detaljno objašnjena potrebna izvedbena dokumentacija. Cijeli sustav smo ostvarili pomoću sljedećih bitnih komponenti: asinkronog motora, motora s unutarnjim izgaranjem, frekvencijskog pretvarača Siemens S120 i PLC-a Siemens S7-120. Sustav komunicira PROFINET komunikacijskim protokolom. Nakon izrade upravljačkog i razvodnog ormara, sustav je pušten u pogon. Na kraju, predložen je dijagram toka prema kojem se obavlja konfiguracija PL...