Pressure Sensor with Software

Senzor pritiska na pedali električnog bicikla moguće je ugraditi koristeći otporničke senzore iz kućne vage zbog minimalnih dimenzija i točnosti mjerenja neovisno o mjestu pritiska. U ovom radu opisani su senzori, elektroničko sklopovlje i napajanje koji su ugrađeni u pedalu kako bi se mjerila jačina pritiska. Objašnjena je bežična komunikacija između pedala i glavnog računala na električnom biciklu te programska podrška potrebna za adekvatan rad mikrokontrolera i radio modula. Sustav je testiran na test pobudu tako da je uspoređen odziv s test pobudom pritiska. Podatke o jačini pritiska potrebno je integrirati s podacima o jačini gasa na volanu (struja I FAC ) za što se koristi Kalmanov filtar.The pressure sensor on the electric bicycle pedal can be mounted using resistance sensors like sensors used in the home scales because of the minimum dimensions and accuracy regardless of the pressure point. This thesis describes the sensors, electronic printed circuit board and supply voltage that are incorporated in the pedal to measure the pressure gain. Wireless communication between the pedals and the main computer on the electric bicycle is explained in this project and the software required for te adequate work of microcontroller and radio module. The system was tested on a test function and compared the reaction with a pressure test. Pressure data should be integrated with the data about I FAC current which the Kalman filter is used