System for detection and tracking of players in sports

U radu je opisana osnovna problematika u izradi sustava za praćenje sportaša u sportu. Opisano je nekoliko načina segmentacije slike koji se koriste u ovakvim sustavima kao što je oduzimanje pozadine, projekcija histograma, ekstrakcija pomoću vršne vrijednosti, stroj s potpornim vektorima, Cannyjev detektor ruba, Hughova linijska transformacija, a za praćenje igrača je opisan Kalmanov i čestični filtar. U radu je opisano nekoliko sličnih istraživanja, te je uz pomoć biblioteke OpenCV implementiran jednostavan sustav praćenja nogometaša na video snimci. Opisan je način korištenja i način rada programskog rješenja, te je provedeno mjerenje uspješnosti, a time i otkrivene slabosti sustava.This master thesis offers a description of basic problems regarding building systems for tracking sport players. Descriptions of image segmentation methods such as background subtraction, histogram backprojection, peak value extraction, Canny edge detector, Hugh line transformation and support vector machine are given. Popular methods for tracking players such as Kalman and particle filter are described in the thesis. A simple football players tracking system has been implemented by using OpenCV library. Implementation details are given as well as the instructions for using the system. The implementation has been tested on a video and results have been commented