Upgrading wheelchair construction features

Zadatak rada je unaprijediti postojeće značajke invalidskih kolica i time proširiti opseg njihovog djelovanja. U prvom dijelu rada su opisane postojeće varijante kolica za različite svrhe i postojeća funkcionalna rješenja. U drugom dijelu rada opisana je konstrukcija novih kolica. Na osnovi analize postojećih rješenja određena je lista želja i zahtjeva, morfološka matrica sa parcijalnim funkcijama te skice kojima se definira koncept kolica, njihova funkcije i tehničke karakteristike pojedinih komponenata i pod sklopova. U trećem dijelu opisana je izrada 3D modela kolica u programskom paketu Autodesk Autocad 2018 sa slikama komponenata, pod sklopova i sklopova. U četvrtom dijelu je prikazan izbor najbolje varijante kolica te kinematika gibanja istih.The task is to upgrade already known solutions of wheelchair and by upgradeing it expand the area of their functionality. First part of the work talks about wheelchairs with similar proporties and existing functional solutions. Second part is about constructing this wheelchair. Based on existing analyzed solutions we can determine list of wishes and requirements, morphological matrix and sketches that will define what we conceived for the device including its function and tehnological charaterstics of every component. Third part is making of devices 3D model in program package Autodesk AutoCad 2018 with pictures of components and there sets. Fourth part is about showing the best variant of wheelchair and theres kinematik properties