Praćenje kretanja osoba u zatvorenim prostorima podrazumijeva određivanje lokacije osoba koje se nalaze u zatvorenim prostorima i njihove orijentacije. Postoji više pristupa rješavanju problema praćenja kretanja osoba u zatvorenim prostorima. Jedan od njih, koji opisujemo u ovom radu, temelji se na računalnom vidu. Praćenje kretanja osoba u zatvorenim prostorima korištenjem računalnog vida oslanja se na kamere ili druge senzore. Cilj je odrediti lokaciju osoba u zatvorenom prostoru, gdje je jedini glavni izvor lociranja kamera. U radu je analiziran i obrađen računalni vid u kontekstu praćenja kretanja osoba. Razmotrene su njegove mogućnosti i nedostaci. Posebno je opisan dio vezan za kameru kao glavni senzor, a posebno za infracrvene senzor...