Integrated navigation systems

S ciljem povećanja sigurnosti plovidbe i smanjivanja radnog opterećenja časnika na straži pojavila se potreba za povezivanjem brodskih navigacijskih instrumenata, uređaja i sustava u jedan integrirani navigacijski sustav. Ovisno o broju povezanih uređaja i sustava te o njihovoj namjeni postoje različite izvedbe navigacijskih integriranih sustava, a osnovna svrha svakog integriranog navigacijskog sustava je prikaz svih bitnih podataka i funkcija za vođenje navigacije na radnoj stanici. Integrirani navigacijski sustavi moraju omogućiti navigacijske zadatke planiranja rute, nadzora rute, izbjegavanja sudara, prikaza podataka o navigacijskom statusu broda te upravljanje navigacijskim podatcima i uzbunom. Kako bi se povećala učinkovitost integriranih navigacijskih sustava međusobno se povezuju gotovo svi brodski navigacijski uređaji i sustavi poput radara, autopilota, GPS-a, ECDIS-a, AIS-a, VDR-a, kompasa, brzinomjera te meteoroloških instrumenata. U prvom dijelu rada opisuju se zahtjevi, obvezne i dodatne funkcije integriranih navigacijskih sustava, a u drugom dijelu uređaji i sustavi koji se mogu povezivati u sklopu integriranih navigacijskih sustava.To improve safety of navigation and to reduce workload of navigating officers there was a need for connecting ship's navigating instruments, devices and systems into one integrated navigation system. Depending on number and function of connected devices and systems, various designs of integrated navigation systems exist. The main purpose of every integrated navigation system is display of relevant navigation data and functions on a work station. Integrated navigation systems have to provide the following navigational tasks: route planning, route monitoring, collision avoidance, display of navigational status, control of navigational data and alarm management. To increase efficiency of integrated navigation systems, almost all ship's devices and systems such as radar, autopilot, GPS, ECDIS, AIS, VDR, compasses, speed logs and meteorological instruments are interconnected. Requirements, mandatory and additional functions of integrated navigation systems are described in the first part of this paper, while the second part includes description of devices and systems which are interconnected into integrated navigation systems