Državna uprava nastala je između 15. i 18. stoljeća u Europi kao jedinstveni sustav. Njenom pojavom u Europi u kratkom vremenu počinje biti sastavni dio pravne kontrole u državama. Protekom vremena država i državna uprava diferencira se u nekoliko uzastopnih valova. Demokratskim reformama država dobiva novi vrh u predstavničkom tijelu, mijenja se položaj šefa države, uvodi se dioba vlasti. Pokušavajući postići sklad i zakonitost sve više se prožima pravom. Državna uprava se naglo širi i počinje biti sve razvedenija u europskim institucijskim i urbanim društvima 19. i 20. stoljeća. Nova infastruktura u prometu, komunikacijama, građevinarstvu, energetici, razvitak javne zdrastvene službe, komunalne djelatnosti u gradovima, informacijske služb...