APPLICATION OF THE ENGINE STEP ON THE POWER TRANSMISSION IN EXAMPLE OF LIGHT BLANK FEATURES

Završni rad opisuje prikaz i podjelu koračnih motora, primjenu koračnih motora, funkcionalne i kinematičke značajke koračnih motora i izradu modela pomoću Arduino mikrokontrolera. Na početku je opisana podjela koračnih motora te način rada svakog od tih motora. Nakon toga opisana je primjena koračnih motora primjerima iz svakodnevnog života. Prikazani su razni primjeri te primjene kod prijenosnika snage i gibanja. Nadalje, opisani su zupčanički prijenosnici u koračnom motoru s naglaskom na koračni motor iz izrade modela (Step motor 28BYJ-48). Opisan je prijenosnik snage i gibanja u koračnom motoru 28BYJ-48 te je* opisano kako ispraviti grešku u prijenosnom omjeru koja je zadana u karekteristikama spomenutog motora. U posljednjem dijelu završnog rada izrađen je model pomoću Arduino mikrokontrolera tj. opisano je kako bi se upravljalo pozicijom i brzinom unipolarong koračnog motora kod zakreta snopa svjetlosti. Daljinski upravljač šalje naredbu mikrokontroleru koji upravlja smjerom, pozicijom i brzinom koračnog motora tj. smijerom, pozicijom i brzinom snopa svjetlosti (LED diode).The paper describes display and division of stepper motors, application of stepper motors, kinematic features of stepper motors and making the model by Arduino microcontroller. In the beginning is described division of stepper motor and mode of operation each of these engines. After that it is described application of stepper motors from everyday life. Various examples of this application are presented in the power and motion transmitters. Further, the gearmotors in the stepper motor are described with an emphasis on the stepping motor of the model (Step motor 28BYJ-48). The power and movement gears described in the 28BYJ-48 gearmotor are described and described to correct the transmission ratio error set in the characteristics of the said engine. In the final part of the final work, a model was developed using the Arduino microcontroller, is described to be controlled by the position and speed of the unipolar stepper motor. The remote control (depending on the pressed button) sends the command to microcontroller the microcontroller control the direction, position and speed of the stepping motor i.e. the direction, position and speed of the light beam (LED)