A system for sorting objects based on their color

U ovome radu teorijski i praktično predstavljene su pokretne trake, njihova povijest iprimjena. Nadalje, detaljno je predstavljen glavni zadatak rada izrada makete koja omogućavasortiranje proizvoda prema boji. Izrada makete sustava za sortiranje proizvoda prema boji možese podijeliti u dva dijela. U prvom dijelu detaljno je objašnjen postupak izrade makete,postavljanje elektronike te ožičavanje. U drugom dijelu opisano je projektiranje upravljačkogsustava, te sama implementacija u mikroupravljač i izrada prateće PC aplikacije za nadzor iupravljanje. Na kraju rada predstavljen je izgled izrađene PC aplikacije za nadzor i upravljanje,te rezultati sortiranja nekoliko različitih predmeta s obzirom na boju.In this master thesis are theoretically and practically represented conveyor belt, theirhistory and application. Furthermore in detail is represented the main objective of the thesisbuildinga model for sorting products by color. Creating of that model can be split into two parts.First part is detail explanation of procedure on witch model is built, setting up of electronics andwiring. Second part describes design of control system and implementation in micro-controllerand development of supporting PC software for monitoring and management. Software and aresults of several experiments are presented at the end of the thesi