Mikrokontrolerom upravljan multikopter

Završnim radom praktično su prikazani izrada, testiranje te upravljanje višemotorne letjelice jednostavnim, jeftinim i širokodostupnim mikrokontrolerom. Sama letjelica pokazuje stapanje više tehničkih grana poput mehanike, elektronike, regulacije te informatike, što dovodi do zaključka da se radi o mehatroničkom sustavu. Cilj rada je prikazati kako je naizgled kompliciran sustav u principu vrlo jednostavan za izraditi, postaviti, kalibrirati i upogoniti. Bit će prikazano što je sve potrebno za izradu samoga sustava, kako kalibrirati i testirati sustav, kao i načini na koje će se vršiti izrada, kalibracija i testiranje.In this final project it is practically shown how to make and control multirotor using simple, cheap and widely available microcontroller. Multirotor by itself shows combination of mechanical engineering, electrical engineering, control engineering and computer engineering is one science called mechatronics. The purpose is to show how complicated system can be simple to make, set, calibrate and drive. In this project it will be shown what is needed to make working system and methods of production