DETEKSI SEPEDA MOTOR BERBASIS KAMERA UNTUK SISTEM PEMANDU PENGEMUDI

Deteksi Sepeda Motor Berbasis Kamera untuk Sistem Pemandu Pengemudi Bayu Kurniawan Aryuanto Soetedjo I Komang Somawirata 3ksekutifmuda@gmail.com ABSTRAK Jalan raya merupakan komponen penting dalam lalu lintas. Seiring perkembangan zaman kebutuhan manusia akan penggunaan kendaraan bermotor semakin meningkat. Dengan kondisi jalan raya yang ramai akan pengguna, kondisi ini rawan terjadinya kecelakaan. Kecelakaan mobil sebagian besar disebabkan akibat kelalaian pengemudi. Saat ini belum ada alat yang mampu memberitahu pengemudi terhadap suatu objek yang ada di sekitarnya, seperti manusia, motor, mobil, dan benda-benda lainnya yang berada di jalan raya. Dalam penelitian ini hanya mendeteksi sepeda motor, sehingga pengemudi mengetahui kondisi di sekitar kendaraannya. Pada makalah ini telah direalisasikan sebuah sistem yang kedepannya mampu di implementasikan untuk mendeteksi sepeda motor sebagai sistem pemandu pengemudi. Dalam perancangannya menggunakan board mini-PC Raspberry Pi 3 B sebagai kontroller, satu buah kamera sebagai sensor untuk deteksi objek sepeda motor. Dari hasil pengujian sistem ini secara keseluruhan dapat dinyatakan bahwa sistem ini dapat bekerja sesuai dengan perencanaan awal yaitu untuk mengenali suatu objek yang dinyatakan sepeda motor. Kata Kunci: Viola Jones, deteksi sepeda motor, kecelakaan, Raspberry PI 3, Raspberry Picam. iii Camera-Based Motorcycle Detection For Driver Guide Systems Bayu Kurniawan Aryuanto Soetedjo I Komang Somawirata 3ksekutifmuda@gmail.com ABSTRACT Roads are an important component in traffic. Along with the times the human need for motor vehicle use is increasing. With the condition of the busy highway users, this condition is prone to accidents. Car accidents are mostly caused by the driver's negligence. Currently there is no tool that is able to tell the driver of an object in the vicinity, such as humans, motorbikes, cars, and other objects on the highway. In this study only to detect motorbikes, so the driver knows the conditions around the vehicle. In this paper a system has been realized that will be able to be implemented in the future to detect motorbikes as a driver guide system. In its design using Raspberry Pi 3 B mini-PC as a controller, one camera as a sensor for the detection of motorcycle objects. From the results of testing this system as a whole it can be stated that this system can work in accordance with the initial planning that is to recognize an object that is stated on a motorcycle. Keyword: Viola Jones, motorcycle detection, accident, Raspberry PI 3, Raspberry Picam