Pojam racionalno, vitko (LEAN) prvi puta je predstavljen u članku Johna Krafcika koji je objavljen u Sloan Management Review 1988. godine, na osnovu petogodišnje studije 90 tvornica automobila u 17 zemalja svijeta. Pojam “ LEAN ” prvi je put primijenjen u knjizi „The machine that changed the world“ J.P.Womack-a, D.T.Jones-a i D. Roos-a, koja je bila rezultat istraživanja IMVP-a (International Motor Vehicle Program), a gdje su autori prvi put opisali razlike između Japanske i zapadne automobilske industrije i prvi put predstavili izraz “LEAN” za Toyotin način proizvodnje. No korijen LEAN ili neprekidnog unapređenja procesa (CPI – continuous process improvement) sežu dalje u prošlost. LEAN ne može biti postignut u nekoliko dana ili mjeseci. T...