Upravljanje sustavom pokretnih traka korištenjem Arduino razvojne platforme

U projektnom radu je opisana jedna od brojnih mogućnosti Arduino razvojne platforme otvorenog koda. Upravljački program je napisan u originalnoj arduinovoj programskoj podršci otvorenog koda, u programskom jeziku C- u. Programski kod je relativno jednostavan, te sadrži knjižnicu naredbi namijenjenih za upravljanje servo motorima, step motorima i IR (infrared - infracrvenim) prijemnicima i odašiljačima. U praktičnom dijelu je prikazana sinkronizacija servo motora za sigurniji prijenos predmeta preko pokretnih traka koje se upravljaju pomoću infracrvenog odašiljača ili računala koje šalje naredbe preko programa „Serial Monitor“