Ovaj seminarski rad obuhvaća proces sastavljanja quadcoptera, osposobljavanje istog za rad pomoću programa na računalu kojim se unose parametri u kontrolnu jedinicu quadcoptera. Također uključuje kalibraciju određenih dijelova quadcoptera, prikaz quadcoptera u radu na poljoprivrednim usjevima te analizu određenih parametara. Dron će se koristiti za nadzor poljoprivrednih usjeva. Dronovi se sastoje od okvira, postolja, motora, upravljačke jedinice, baterija za napajanje i njegovih komponenti, vodiča, kontrolera brzine motora, radio prijemnika i u ovom slučaju, kamere s njezinim transmiterom koji će slati video do svog prijemnika. Za osposobljavanje samog quadcoptera potrebno je još: radio stanica koja služi za upravljanje samim dronom, video...