DC motors in Mobile Robots

U ovom završnom radu su opisane osnovne znaĉajke DC motora koji se koriste u mobilnoj robotici. Ukratko se upoznajemo sa dijelovima DC motora i na koji naĉin su oni povezani u cjelinu, koje su veze izmeĊu njih te kako odreĊeni uvjeti utjeĉu na njih. Ovisno o dijelovima i naĉinu rada imamo podjelu DC motora te karakteristike i prednosti i mane svakog od njih. Za rad bilo kojeg motora potrebna je sila koja će pokrenuti stvaranje elektriĉne struje. Ovdje su opisani neki od glavnih pojmova koji utjeĉu na rad motora kao što su sila, okretni moment, brzina, snaga. Bitno je poznavati princip rada motora da bi se znalo odabrati željenog robota za korištenje. U ovome radu se koristi IntelliBrain-Bot edukacijski robot pomoću kojeg ćemo se upoznati sa glavnim elementima robota te na koji naĉin je on programiran za kretanje.In this final paper basic features of DC motor that are used in mobile robotics are described. In short we will get to know about parts of DC motor and in what way they are connected in whole, what are the connections between them and how certain conditions affect on them. Depends on parts and the way of working we have classification of DC motors and characteristics and advantages and disadvatages. To make the any motor work there needs to be a force to initiate generation of electric current. Here are described some of the major terms that affect on the motor working such as force, torque, speed, power. It is essentially to know the working principle of motor to know which robot to chose for usage. In this paper it is used IntelliBrain-Bot educational robot by which we will get to know the major elements of robota and how it is programed to move