SIMULACIJA KRETANJA LJUDI KORIŠTENJEM FIZIKE KRUTOG TIJELA U BLENDERU

Tema rada je simuliranje kretanja ljudi korištenjem programa Blender i fizike krutih tijela kako bi se izbjeglo korištenje stvarnih ljudi i smanjilo vrijeme potrebno za snimanje kretanja. Rad se bavi proučavanjem i korištenjem alata potrebnih za izradu vlastitih simulacija. Rad se sastoji od teorijskog i praktičnog dijela. U teoretskom dijelu se opisuju alati i tehnologije korišteni za izradu i snimanje simulacija kretanja počevši od programa Blender i njegovih najčešće korištenih postupaka. Ostali važni alati i tehnologije su Python programski jezik u kojem su pisane skripte, Bullet engine za potrebe dodavanja fizike, Makehuman za izradu realističnih ljudskih modela, te Blensor koji služi za simuliranje senzora i koristi se za spremanje datasetova snimki u formatu oblaka točaka za istraživanja percepcije mobilnih robota. Praktični dio rada se sastoji od postupaka instalacije potrebnih alata, izrade ljudskih modela, dodavanje fizike krutih tijela ljudskom modelu, izrada animacija, dodavanja skripti te mijenjanja pojedinih dijelova simulacije.This thesis deals with motion simulations of people using program Blender and rigid body physic in order to avoid usage of real people and reduce time needed for recording motions. Thesis consists of theoretical and practical parts. Theoretical part of thesis describes tools and technologies used to produce and record motion simulations starting from program Blender and it's commonly used features. Other important tools and technologies are Python programming language in which the scripts are written, Bullet engine for purpose of adding physics, Makehuman for creation of realistic human models, and Blensor which is meant for sensor simulations and is used for the creation of a dataset of recordings in point cloud format for research in mobile robot perception. Practical part of thesis consists of installation processes of necessary tools, making human models, adding rigid body physics, animation, adding scripts and changing certain parts of simulation