Projet MIRAS : Robot d'assistance à la déambulation avec interaction multimodale

International audienceThis paper aims to present the MIRAS project : a multimodal interactive robot developed to provide assistance in strolling for people suffering from locomotion troubles. The first part of this paper summarizes goals and expected impacts of the project. Each work package is then detailed: description of use-cases and associated multimodal functions, conception and realization of the robot, security analysis and clinical validation. First results of user tests are analyzed to focus on users and developers feedback. Before concluding the paper, a short discussion about interests and problematic of the study is exposed.L’objet de cet article est de présenter le projet MIRAS : Robot avec interaction multimodale pour l’assistance à la déambulation. Les objectifs de ce projet sont exposés dans un premier temps ; puis chaque axe de travail est détaillé : description des scenarii et fonctions multimodales associées, présentation du travail de conception et de réalisation du robot, synthèse de l’étude de sécurité et, enfin, présentation des travaux menés pour la validation clinique. Les résultats des premiers essais pilotes sont également analysés pour souligner les points d’amélioration. Enfin, une discussion sur l’intérêt de l’étude et ses problématiques est menée avant de conclure l’article