Stepper motor control using programmable logic controller S7-1200

U ovom završnom radu objašnjen je koračni motor kao stroj te kakve sve vrste koračnih motora postoje. Također se može vidjeti koja su sve područja rada takvog motora i idejni načini upravljanja. U radu je opisan i jedan primjer takvog upravljanja u kojem je motor iskorišten za pozicioniranje programatora u željeni položaj. Može se vidjeti kako se pomoću PLC-a upravlja koračnim motorom i koji su dodatni uređaji potrebni da bi to bilo ostvarivo.In this paper it has been explained stepper motor as a machine and showed different types of stepper motor. It has been also shown the areas of operation of such a machine and conceptual ways of control. In this paper one of those ways has been shown