Ovaj završni rad daje sustavan pregled bitnih pojmova vezanih za praćenje koraka na video snimkama i korake u implementaciji jednog sustava za praćenje više objekata uz pomoć biblioteke otvorenog koda namijenjenoj računalnom vidu OpenCV. Aplikacija je napisana u programskom jeziku C++ i bavi se praćenjem nogometnih igrača na snimkama utakmica i analizi njihovog kretanja.This final thesis shows a systematic overview of important subjects related to motion tracking i video sequences and steps in implementing one such multiple object motion tracking system with the help of open source computer vision library OpenCV. The application is written in programming language C and it tracks soccer players in video recordings of soccer matches and analy...