Add to ORKGOpisana je kinematika i dinamika sustava. Dan je linearizirani matematički model uzdužne dinamike zrakoplova. Sve sile i momenti koji djeluju na zrakoplov su matematički opisani. Objašnjen je upravljanje zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru. Pomoću lineariziranog modela je projektiran linearni kvadratični regulator. Valjanost kinematike, dinamike, sila, momenata i regulatora simulirani su u programskom paketu Matlab/Simulink.Kinematics and dynamics is described. Linear mathematical model of longitudinal dynamics is given. All forces and moments that effect the aircraft are described with mathematical equations. Linear-quadratic regulator is described. Kinematics, dynamics, forces, moments and regulator are simulated in Matlab/Simu...
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010Thesis (M.Sc.) -- ...
U radu se predlaže sustav upravljanja za višerotorski tip bespilotne letjelice karakterizirane širok...
The nonlinear simulation model of an unmanned aerial vehicle (UAV) in MATLAB®/Simulink® environment ...
Opisana je kinematika i dinamika sustava. Dan je linearizirani matematički model uzdužne dinamike zr...
Za bespilotnu letjelicu konfiguracije letećeg krila napravljen je linearni model gibanja te su na te...
U ovom radu napravljen je model bespilotne letjelice maksimalne mase 4 kg, te je provjerena statička...
U ovom radu razmatran je problem prijenosa tereta primjenom autonomnih letjelica. Prvo je razmatran ...
U ovom diplomskom radu izračunate su aerodinamičke karakteristike bespilotne letjelice. Dobivene aer...
U radu je opisano uzdužno gibanje modernog borbenog aviona IR-1 za četiri različita režima leta. Ana...
U ovom radu je razrađena problematika stabilnosti multirotorske letjelice s fiksnim krilom prilikom ...
This bachelor thesis deals with an analysis of the equations of motion for aircrafts. The equations ...
Mikro zračna vozila danas predstavljaju jednu od najaktivnijih grana mobilne robotike. Napredak teh...
This diploma thesis is focused on designing and specifying a linear quadratic regulator for longitud...
Cilj ovog rada bio je razmotriti mogućnost upravljanja bespilotnom letjelicom s unutrašnjim pomičnim...
U ovom diplomskom radu napravljen je 6DOF model leta krute letjelice konfiguracije letećeg krila \em...
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010Thesis (M.Sc.) -- ...
U radu se predlaže sustav upravljanja za višerotorski tip bespilotne letjelice karakterizirane širok...
The nonlinear simulation model of an unmanned aerial vehicle (UAV) in MATLAB®/Simulink® environment ...
Opisana je kinematika i dinamika sustava. Dan je linearizirani matematički model uzdužne dinamike zr...
Za bespilotnu letjelicu konfiguracije letećeg krila napravljen je linearni model gibanja te su na te...
U ovom radu napravljen je model bespilotne letjelice maksimalne mase 4 kg, te je provjerena statička...
U ovom radu razmatran je problem prijenosa tereta primjenom autonomnih letjelica. Prvo je razmatran ...
U ovom diplomskom radu izračunate su aerodinamičke karakteristike bespilotne letjelice. Dobivene aer...
U radu je opisano uzdužno gibanje modernog borbenog aviona IR-1 za četiri različita režima leta. Ana...
U ovom radu je razrađena problematika stabilnosti multirotorske letjelice s fiksnim krilom prilikom ...
This bachelor thesis deals with an analysis of the equations of motion for aircrafts. The equations ...
Mikro zračna vozila danas predstavljaju jednu od najaktivnijih grana mobilne robotike. Napredak teh...
This diploma thesis is focused on designing and specifying a linear quadratic regulator for longitud...
Cilj ovog rada bio je razmotriti mogućnost upravljanja bespilotnom letjelicom s unutrašnjim pomičnim...
U ovom diplomskom radu napravljen je 6DOF model leta krute letjelice konfiguracije letećeg krila \em...
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010Thesis (M.Sc.) -- ...
U radu se predlaže sustav upravljanja za višerotorski tip bespilotne letjelice karakterizirane širok...
The nonlinear simulation model of an unmanned aerial vehicle (UAV) in MATLAB®/Simulink® environment ...