Machine Learning in Autonomous Vehicle Navigation

U ovom radu se opisuje kako iskoristiti neuronsku mrežu za autonomno upravljanje vozilom. Objašnjeno je što su neuronske mreže i genetski algoritam i kako ih implementirati. Pokazano je kako genetski algoritam može poslužiti kao algoritam učenja neuronskih mreža. Rezultat rada je simulacija autonomnog upravljanja vozilom koja koristi tu mogućnost.This thesis describes how to use neural networks for autonomous vehicle navigation. It is described what neural networks and a genetic algorithm are and how to implement them. It is shown how a genetic algorithm can be used as a neural network training algorithm. Resulting work is an autonomous vehicle navigation simulation that uses that opportunity