UAV localization and map building based on visual odometry

Radom na zadatku potrebno je primijeniti algoritam vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici. U tu svrhu potrebno je proućiti postojeće algoritme i odabrati najpogodniji za primjenu na bespilotnoj letjelici. Algoritam je potrebno implementirati u ROS okruženju korištenjem Gazebo simulatora. Na kraju, potrebno je predložiti mehaničko i sklopovsko rješenje za ispitivanje valjanosti implementiranog algoritma.