Three Phase Power Converter

Prilikom automatizacije industrijskih pogona postoji potreba za upravljanjem asinkronim strojevima. U ovom radu obrađeno je upravljanje asinkronim strojem putem trofaznog izmjenjivača promjenljive frekvencije te je isti izrađen. Rad sadrži proračun na temelju kojeg je izrađen trofazni izmjenjivač promjenljive frekvencije. Pritom je kao odgovarajuća poluvodička sklopka odabrana MOSFET sklopka, za koju je projektiran pripadajući upravljački sklop. Kao odgovarajući tip modulacije odabrana je vektorska modulacija koja je implementirana na Arduino Due razvojnoj pločici baziranoj na ARM SAM3X8E mikrokontroleru. Kako bi se ubrzao izračun vektorske modulacije, sav proračun izveden je pomoću cijelobrojnih vrijednosti (integer).Within automating industrial facility there is a need to control AC induction motor. This final work describes the control of an asynchronous machine through a three-phase inverter which has been developed. The work also contains a calculation which was base for creation of three-phase inverter. For inverter, as appropriate, the MOSFET switch was selected. Specially designed driver was made to operate MOSFET switch. As appropriate type of modulation, vector modulation was selected and implemented on the Arduino Due development board based on the ARM SAM3X8E microcontroller. In order to reduce time to calculate vector modulation, all calculations are implemented by integer values