Design, modeling and parameter identification of a small unmanned aircraft

Radom su obuhvaćeni razvoj i prilagodba fizičkog modela radioupravljanog zrakoplova i sustava za mjerenje parametara leta. Podaci se zapisuju tokom leta, a sadrže podatke ulaza i izlaza u sustav koji predstavlja model zrakoplova. Obrada dobivenih podataka korištenjem gotovih programskih sustava. Uz već gotove alate u programskom okruženju MATLAB, korišten je i razvijani sustav za prikaz mjerenih podataka. Vizualni prikaz je od ključne važnosti radi provjere vjerodostojnosti mjerenja. Opažanja ponašanja matematičkog modela na izmjereni ulaz simuliranjem procesa pomoću programske podrške. Usporedba ponašanja matematičkog modela u odnosu na onaj mjereni. Pokušaj parametriranja matematičkog modela zrakoplova kako bi simulacija što bolje odgovarala izmjerenom ponašanju.This thesis refers to the development and adaptation of a radio-controlled aircraft model, along with the system for measuring it's flight parameters. The data are recorded during the flight, and include information such as inputs and outputs of the system. Processing of the data obtained using commercial software. Processing and visual representation of data with self-developed software. Visual representation is essential to verify the authenticity of measurement. Behavioral observation of mathematical model with input data equal to measured ones. Comparison of behavior between mathematical model and measured one. Mathematical model parameter fitting in purpose of getting similar behavior