Add to ORKGPorastom popularnosti interneta stvari (eng. Internet of Things) porastao je i interes za autonomne letjelice (eng. dron). Stoga je za potrebe ovog rada izrađen sustav autonomnih letjelica čija je primarna funkcija lociranje i spašavanje ljudi u nepristupačnim područjima. Svaka autonomna letjelica Parrot AR.Drone 2.0 imati će svoju upravljačku jedinicu, koja će primati i obrađivati podatke od senzora i ostalih upravljačkih jedinica te donositi zaključke na temelju kojih će upravljati letjelicom. Izrađeni sustav podržava rad sa senzorima autonomne letjelice i dodatna dva senzora (gps prijemnikom i senzorom za mjerenje udaljenosti). U budućnosti postoji prostor za poboljšane trenutno izrađenog sustava, a moguće je i postojeću podršku dodat...