Rimska Pula (lat. Colonia Pietas Iulia Pola, Colonia Iulia Pollentia Herculanea), naselje urbanog karaktera nastalo je najvjerojatnije na temeljima histarske gradine. Utemeljena je u 40-im godinama 1. stoljeća prije Krista za vladavine Gaja Julija Cezara, iako nema povijesnih izvora koji o tome izravno svjedoče. U Rimskoj su republici jedan od gospodarskih problema predstavljali razvojačeni veterani, kojima je nakon višegodišnje službe država trebala osigurati mjesto stanovanja s obradivom zemljom. Rim je sredinom 1. st. prije Krista već prilično napučen, pa se u vrijeme Cezara počinju osnivati veteranske kolonije izvan tog područja.. Plinije Stariji sredinom prvoga stoljeća nakon Krista piše o službenom nazivu grada koji glasi Colonia Piet...