Implementation of OpenCV library on Android platform

U sklopu diplomskog rada uspješno je realizirana implementacija OpenCV biblioteke na Android platformu. Implementacija se zasniva na tri osnovna koraka: instalaciji CDT i NDK proširenja, preuzimanju OpenCV SDK i povezivanju korisničke aplikacije s OpenCV Manager-om. OpenCV biblioteka detekciju oblika provodi u dva koraka. Prvi korak je određivanje rubova na slici korištenjem Canny metode, drugi korak je korištenje Hough transformacije (HT). U ovom radu su korištene HT za kružnice koje su definirane pomoću tri parametra: koordinate središta ( , !) i polumjer – . Parametri kružnica se određuju preslikavanjem piksela iz geometrijskog u parametarski prostor. Izrađena aplikacija omogućuje detekciju kružnica u stvarnom vremenu ili naknadnu detekciju kružnica na ″mirnim″ slikama. Također, moguće je promijeniti rezoluciju i parametre za detekciju kružnica u različitim uvjetima.As a part of this thesis, OpenCV library was successfully implemented into Android platform. Implementation is based on three main parts: installation of NDK and CDT extensions, download of OpenCV SDK and binding user's application to OpenCV Manager. OpenCV's object detection is split in two parts. First part is use of Canny edge detection in order to detect edges in image, second part is use of Hough transform (HT). In this thesis HT for circles was used, which is defined by three parameters: center (!, ") and radius – . Parameters are calculated by translating every pixel of an image into parameter space. Application enables real-time circle detection. It also enables later circle detection on still images. Also, it is possible to change image resolution and circle detection parameters for use in various image conditions