Teretna motorna vozila i autobusi najčešće su korištena prijevozna sredstva u suvremenom prijevozu ljudi i dobara diljem svijeta. Ovakva vozila su svojom masom neusporediva s osobnim vozilima te je iz tog razloga razvijen posebni sustav kočenja namijenjen teretnim vozilima, a baziran je na kočnicama za pružna vozila. Kroz vrijeme u obični mehanički sklop koji je kočio teretna vozila dodani su razni sustavi, neki preuzeti od osobnih vozila kao što je protublokirajući sustav kočenja i sustav protiv proklizavanja, dok ima i sustava posebno razvijenih za teretna vozila kao što je kočenje prikolice i aktivna regulacija sile kočenja.Heavy vehicle and coaches are the most used means of transport in the modern transport of people and loads around t...