Human Presence Detection and Localization in Environment Zones of Interest by using RGB-D sensor Kinect

Opisan je problem detekcije objekata i ljudi pomoću Kinect senzora. U uvodu se opisuju karakteristike digitalne slike i formati slike. Algoritam za praćenje crvene loptice mjeri vrijeme zadržavanja objekta u pojedinoj interesnoj zoni te služi kako bi se naučile koristiti osnovne funckije računalnog vida. Upoznaje se s osnovnim bibliotekama i metodama korištenim u računalnom vidu u analizi digitalne slike. Algoritmi praćenja osobe također se implementiraju na humanoidnom robotu Pepper. Mjeri se vrijeme zadržavanja osobe u unaprijed zadanim interesnim zonama. Program je testiran u laboratoriju, na robotu i senzoru, te su prikazani rezultati izvođenja.Digital image and formats are described in the first chapter. Algorithms for detection and following of an object and people are developed for use on a humanoid robot Pepper. Algorithms measure time spent in specific environment zone of interest using Kinect sensor. The program was tested in laboratory, on both sensor and robot, and the results were presented in pictures