Ovaj rad predstavlja fizikalno temeljenu simulaciju kretanja kugli, njihovog međusobnog sudaranja i sudaranja kugli sa statičnim predmetima. Glavni cilj je definirati općeniti matematički model, a zatim ga upotrijebiti za kreiranje sofisticiranog simulatora igre biljara. Ostvareni simulator uspješno opisuje razne zanimljive učinke koji se javljaju tijekom igre.This report presents a physics based method for simulating motion of spherical rigid bodies, their collisions and collisions with a variety of static colliders. The main idea is to define a general mathematical model and use it to create a sophisticated billiard game simulator. The realized simulator is successful at expressing many obscure effects that arise in a game of pool