Embedded System Based on STM32F4-Family Microcontroller

U ovom radu razvijen je ugradbeni računalni sustav temeljen na mikrokontroleru STM32F407. Sustav je implmentiran na jednoj dvoslojnoj tiskanoj pločici dimenzija 10x10 cm. Sustav sadrži pretvornike za mjerenje napona, struje, temperature i vlage. Ima ugrađeno Ethernet, USB i RS232 sučelje. Napajanje i izvedeno preko USB priključak ili vanjskih priključnica. Uhodavanje i ispitivanje sustava moguće je preko JTAG konektora, a učitavanje programa je moguće izvesti i preko USB priključka. Na pločici se nalaze i 4 svjetleće diode koje se mogu koristiti kao indikatori prilikom uhodavanja sklopovlja, 3 tipke, konektor za memorijsku karticu, piezo zvučnik te žarulja. Sustav je jednostavan za rukovanje. Sadrži mnogo periferija od kojih su neke jednostavne, a neke složene. To ga čini pogodnim za učenje rada s mikrokontrolerima, ali i za ispitivanje složenijih programskih rješenja.In this paper, an embedded computer system was developed based on the STM32F407 microcontroller. The system is implemented on a double layer printed circuit board with size 10x10 cm. The system contains voltage, current, temperature and humidity sensors. It has built-in an Ethernet, USB and RS232 interface. Power supply is provided via USB port or via an external connector. Debugging and testing of the system is possible via the JTAG connector, whereas programing can be performed via the USB or RS232 port. There are 4 light-emitting diodes on the board that can be used as indicators during debugging, 3 push-buttons, memory card holder, piezo-buzzer and bulb. The system is easy to handle. It contains many peripherals, some of which are simple whereas some of them are complex. It makes the system convenient for learning microcontroller system design, as well as for testing complex software solutions