Virtual reality glove design

U ovom radu ukratko je opisano od kojih komponenti i kako izraditi rukavicu za virtualnu stvarnost. Opisane su potrebne elektroničke komponente, njihovo spajanje i izrada odgovarajuće programske potpore te aplikacija za testiranje funkcionalnosti rukavice. Za potrebe prikazivanja ruke u virualnoj stvarnosti, rukavicom je potrebno pratiti položaj šake u 3D prostoru i savinutost prstiju. U radu je opisano kako primijeniti prošireni Kalmanov filtar za dobivanje orijentacije šake u zapisu pomoću kvaterniona, opisano je kako pomoću Kinecta omogućiti praćenje pozicije šake. Osim toga, navedeno je kako se podatci o položaju šake i savinutosti prstiju mogu primati i koristiti u drugim aplikacijama.This paper briefly describes how to construct a wired glove and which components to choose for assembly. Furthemore, required electronic components and its assembly are also described, same as firmware and applications for testing the glove. For using and modeling hand gestures in virtual reality, it is necessary to provide tracking of hand’s 3D pose and finger flexion. This paper also describes application of extended Kalman filter for obtaining hand’s 3D orientation, represented in quaternions and how to enable hand skeletal tracking using Kinect. Besides, 3D hand pose data receiving and usage in other applications are also described in this paper