Laboratory System for Proximity Measurement and Detection Based on Capacitive, Optical and Triangulation Sensor

Razvijeni laboratorijski sustav sastoji se od optičkog, kapacitivnog i triangulacijskog senzora prisutnosti, laboratorijskog izvora istosmjernog napona, razvojnog sustava STM32F4DISCOVERY temeljene na STM32F407VG mikrokontroleru, programskih alata Keil μVision 5 i MATLAB. Korišteni optički senzor WT18–3P43 i kapacitivni CM18–08BPP–TW0 proizvođača SICK te senzor GP2D05 proizvođača Sharp daju 1-bitni izlazni podatak i služe za detekciju objekta. Optički senzor GP2D02 služi za točno mjerenje udaljenosti od objekta i daje 8-bitni izlazni podatak o izmjerenoj udaljenosti. Senzori su spojeni direktno na GPIO pinove razvojnog sustava. Primljeni podatci se šalju na računalo serijskom vezom pomoću UART/USB sučelja. Na računalu podatci su prikazani pomoću grafičkog sučelja programskog alata MATLAB u stvarnom vremenu. Izvedeni laboratorijski sustav namijenjen je jednostavnom upoznavanju s radom senzora prisutnosti temeljenih na različitim tehnologijama izvedbe.Developed laboratory system consists of optical, capacitive and triangulation proximity sensors, laboratory DC power supply, STM32F4DISCOVERY board based on STM32F407VG microcontroller, and software packages Keil μVision 5 and MATLAB. Both optical WT18–3P431 and capacitive CM18–08BPP–TW0 sensors made by SICK, and GP2D05 made by Sharp have 1-bit output data and are used for objects detection. Optical sensor GP2D02 made by Sharp is used for accurate measurement of distance from an object and gives 8-bit output data. Sensors are connected directly to GPIO ports of development board. Received data is sent to personal computer using a serial communication over UART/USB interface. On computer data are shown in real time in a MATLAB graphical user interface. This simple laboratory system is used for familiarizing with functioning principles of different sensors technologies