Torque control models of synchronous motor with permanent magnets for electric bicycle

Upotrebom simulacijskog programa Plecs u radu napravljeni su simulacijski modeli trofaznog izmjenjivača za napajanje sinkronog motora s trajnim magnetima koji se koriste u lakim električnim vozilima kao što su električni bicikli. Upotebom istih simulacijskih programa razvijeni su modeli upravljanja zakretnim momentom sinkronog motora uz Hallove sonde kao davače električnog kuta rotora. Analizirajući rezultate simulacija napravljena je komparativna analiza između tzv. metode šest koraka i vektorske metode upravljanja zakretnim momentom motora. U drugom dijelu rada razrađena je sklopovska izvedba izmjenjivača i sustava upravljanja zakretnim momentom, te je implementirana predložena metoda upravljanja. U konačnici su rezultati računalne simulacije uspoređeni s eksperimentalnim rezultatima.Using the simulation program Plecs, in this paper simulation models of three-phase inverters for power permanent magnet synchronous motor used in light electric vehicles such as electric bicycles are made. The same simulation programs are used for developing models of torque control system of synchronous motor, which has Hall probes for detecting electrical angle of the rotor. By analyzing the results of the simulation, comparative analysis was made between the so-called six-step method and field oriented control. In the second part of the paper, hardware design of the inverter and torque control system were eleborated. The proposed method of management was implemented. Ultimately, the results of computer simulations are compared with experimental results