Stereo Correspondence Computation

Rad ukratko prolazi kroz 3D rekonstrukciju stereo metodom. Objašnjene su lokalne i globalne metode pronalaska korespondentnih točaka s dvije slike kamera i njihove razlike. Za svaku metodu su navedene njezine prednosti i mane. Od lokalnih metoda su opisane metoda suma apsolutnih razlika, suma kvadratnih razlika i normalizacija srednjom vrijednosti, dok su od globalnih metoda opisane metoda dinamičkog programiranja, minimalnog reza i propagacije vjerovanja. Prikazana je implementacija metode dinamičkog programiranja i rezultati implementacije koristeći postojeću programsku potporu za evaluaciju stereo metode.Paper writes about a 3D reconstruction using stereo method. Local and global methods of finding corresponding points from pictures of two cameras are explained as are their differences. Pros and cons of each method are written. Explained local methods are sum of absolute differences, sum of squared differences and normalization by the mean and explained global methods are dynamic programming method, graph cut and believe propagation. Paper shows implementation of dynamic programming method and implementation results using existing software development kit for stereo evaluation