Modeling and control of DC motor with elastic coupling using frequency domain design methods

U ovom radu proveden je postupak estimacije parametara DC motora preko programskog alata Matlab. Na temelju estimiranih parametara motora, frekvencijskim metodama je projektiran regulator brzine vrtnje što je prikazano detaljnim postupcima. Rad sadrži i sažetu teorijsku podlogu za projektiranje regulatora frekvencijskim metodama. Napravljeni su simulacijski odzivi, kao i oni eksperimentalni te je napravljena usporedba istih.In this paper is shown the procedure of parameter estimation of a DC motor using the Matlab program. Based on this estimated parameters of a DC motor, it is shown how to design motor speed controller using frequency domain methods, which is shown step by step. Paper also contains short theoretical background behind this procedure. Simulated and experimental responses of speed controlled motor are also shown in comparison to each other