Ovaj rad opisuje alate i predloške za izgradnju prilagođenog Linux operacijskog sustava, za ugradbena računala, uz pomoć Yocto Project-a. Ujedno je na jednom primjeru prikazan način izgradnje aplikacije za izgrađeni prilagođeni operacijski sustav. Izradi rada pristupilo se prateći službenu dokumentaciju i testiranjem navedenih postupaka u stvarnom okruženju. Kao rezultat je dobiveno potpuno pokretljiv operacijski sustav na ugradbenom računalu.This thesis describes the tools and templates to build a custom Linux-based operating system for embedded system, with Yocto Project. It also shows how to build applications for custom made operating system. While writing this document official documentation was followed and testing was done in real en...