Control of electrical drives using industrial communication network Profinet IRT

Ethernet se sve više ističe kao poželjni industrijski komunikacijski standard na kojemu se temelje mnogi protokoli razvijeni upravo za potrebe komunikacije u industriji. Kod upravljanja brzinom slijednog pogona, imperativ je na prijenosu podataka u stvarnom vremenu. Kako bi se zadovoljile te potrebe, složeni protokoli se koriste za detekciju brzine nadređenog pogona i slanje referentne vrijednosti podređenom pogonu. Cilj ovog diplomskog rada je bio realizirati slijedni pogon upotrebom SIMATIC S7-300 PLC-a i SINAMICS S120 frekvencijskih pretvarača. Rad se sastojao od uspostavljanja komunikacije između navedenih uređaja putem PROFINET IRT protokola, programa koji ispunjava zahtjeve slijednog pogona i vizualizacijskog sučelja. U konačnici se analizirao utjecaj zadane dinamike sustava na radne karakteristike PROFINET IRT protokola.Ethernet is emerging as the preferred industrial communication platform upon which a multitude of protocols and solutions specially targeted at industrial cummunication requirements have been developed. In case of the speed synchronization for multi-motor systems, the real time data communication is necessary. In order to satisfy this requirement, the complex protocols are usually used to detect \emph{master} motor speed and to command the desired speed to the \emph{slaves}. In this thesis drive synchronization is accomplished using SIMATIC S7-300 PLC and SINAMICS S120 variable-frequency drives. Thesis is composed of PROFINET IRT communication setup for individual devices, program which is used to achieve speed synchronization and developed HMI for simplified use. The real-time performance of PROFINET IRT is analyzed by looking into how the dynamic of the drive affect its performance