Estimacija međusobnih pozicija kamera

Rezultati dobiveni u sklopu ovog rada pomoću rješenja za kalibraciju sustava kamera, u slučaju kada kamere djelomično pokrivaju istu scenu, pokazuju kako navedena metoda može poslužiti kao efikasna i praktična alternativa ustaljenim metodama poput kalibracije pomoću šahovske ploče. Metoda kalibracije kao referentni objekt koristi dvodimenzionalni uzorak velikog broja nasumično generiranih značajki koje kalibracijski uzorak čine detektabilnim na različitim udaljenostima, čak i u slučajevima rotacije uzorka i djelomične zaklonjenosti referentnog objekta. Faza prikupljanja slika koje sadrže uzorak koristi višedretvenost i automatizirana je odnosno povezana s fazom kalibracije, što cijeli proces kalibracije čini jednostavnijim i bržim.The results obtained in this work by using proposed camera calibration solution, in case when cameras partially cover the same scene, show that this method can be used as an efficient and practical alternative to existing methods such as camera calibration using chessboard sample. Referent object uses a two-dimensional pattern of a large number of randomly generated features that make the calibration pattern detectable at variant distances, even in the case of sample rotation and partial occlusion of the pattern. The phase of collecting sample-positive images is multithreaded, automated and piped with the calibration phase, which makes the whole process easier and simpler