PROPULSION MOTOR CONTROL METHODS

U ovom diplomskom radu analizirane su metode upravljanja propulzijskim elektromotorom koji čini glavni dio integrirane električne propulzije unutar elektroenergetskog sustava broda. Teorija i konstrukcijske značajke prevladavajućeg kaveznog asinkronog elektromotora detaljno su opisane što je poslužilo kao osnova za daljnju analizu. U programskom alatu Matlab/Simulink izvršena je analiza temeljena na simulacijskim modelima gdje su usporedno prikazani rezultati dviju glavnih strategija upravljanja asinkronim motorom koje su se danas izdvojile po svojim performansama. To su vektorsko upravljanje i neposredna regulacija momenta. Obje navedene metode karakterizira neovisno upravljanje magnetskim tokom i momentom motora. Na temelju simulacija dokazano je da su razlike između dviju metoda vrlo male, te da obje metode upravljanja zadovoljavaju potrebe korištenja u brodskom propulzijskom sustavu.In this thesis, methods of the propulsion electric motor control are analyzed. Theory and constructional features of the prevailing squirrel cage asynchronous electric motor are described in details, which is used as basis for further executed analysis. The analysis based on simulation models is performed using Matlab/Simulink software package. The results of two major methods of the asynchronous motor control ( Field Oriented Control and Direct Torque Control) are presented. Simulation results showed that differences between the two methods are very small, and that both control methods meet the requirements of ship's propulsion system