Univerzalni motor se može priključiti na izmjeničnu i istosmjernu mrežu, ima male dimenzije i relativno veliku snagu uz veliki potezni moment. Najčešće radi na velikom broju okretaja kojim se od kraja sedamdesetih godina prošlog stoljeća sve češće nastoji i upravljati. Prve regulirani elektromotorni pogoni s univerzalnim motorima bili su izvađani na mehaničkim osnovama poput Nielsenovog centrifugalnog regulatora iz 1936. godine koji je ovdje objašnjen i laboratorijski ispitan, kao i novije varijante s diodom odnosno s triakom. Regulacija brzine okidanjem triaka u negativnoj i pozitivnoj poluperiodi sinusnog napajanja je danas kod univerzalnih motora nezamjenljiva. Pored detaljnog objašnjenja rada svih metoda u radu su prezentirani i rezulta...