Using of Al in Unity engine

U ovom završnom radu istražujemo kako možemo pomoću Unityja kreirati aplikacije(razne simulacije ili igrice) koristeći umjetnu inteligenciju. Kroz primjere ćemo se baviti isključivo sa problemom traženja najkraćeg puta do neke točke u prostoru. U početku govorimo općenito o traženju puta te koji se algoritam najčešće koristi(opis i implementacija), koristimo u primjerima dvije različite vrste grafova: u obliku matrice te u obliku Navigation Mesha. Kroz primjere ćemo prikazati najjednostavniju implementaciju Navmesha u Unityju, a u kasnijim primjerima pokazujemo što se događa kada imamo više agenata u simulaciji ili ako želimo implementirati situaciju gdje imamo nekoliko agenata koji obavljaju akciju patrole i potrage